1.自动导航科技的主要优势。
1.1有助于有效降低劳动强度。
借助自动导航科学技术,开展农业机械作业,可有效降低操作人员的劳动强度。与以往工人需要投入大量精力、体力和时间进行机械作业活动相比,通过使用自动导航技术,可以简单地实施农业机械作业活动,也可以防止工人自身的农具损坏或农药损坏。
1.2有助于有效提高工作效率。
借助自动导航科技,可以实施大规模的自动机械操作。可以说,在播种、施肥、收获等操作环节,可以通过机械完成各种操作,节约生产成本,有效提高农业作业的整体效率。
1.3有助于有效提高产量。
农作物的实际产量往往与农民自身的经济收入密切相关。在过去的农业生产过程中,由于人为操作错误和不同成熟时机的各种因素,很容易遗漏或损坏果实,大大降低了作物的产量1。借助自动导航科学技术,可以有效避免收获过程中果实的损坏,防止收集遗漏,借助自动导航科学技术,还可以做好各方面的细节处理,确保实际收获效率和质量的提高。
2具体应用
2.1关键技术。
(1)跟踪控制:在农业机械田间作业过程中,通过自动导航科学技术进行跟踪控制,进行农业机动车试验操作,获得自学智能功能,通过神经网络和模糊控制系统自动整理农业机械作业现场。(2)GPS定位:GPS定位,即全球定位系统,属于卫星技术与通信发展相结合的科学技术,具有高精度、全时间、全天候、全方位等优点。GPS定位应用于农业机械,主要表现为土壤检测和不定量施肥。在GIS地理数据信息的帮助下,确保农业机械能够定期在田间行走,不断检测土壤,记录不同土壤分布的具体位置,有效绘制土壤信息图,为农民提供土壤分析和施肥量确定的参考2。(3)电磁导航:在自动导航科学技术中,电磁导航主要通过地下预埋件发出电磁波,联系农业机械接收装置,执行各种操作命令,实现作物种植区域的大规模机械操作。(4)环境感知:该环境感知科学技术以传感装置为基础,捕周围环境的大量基本信息,通过有用的信息数据分析和处理操作,建立可用的环境信息基本模型。如果环境感知科学技术的优势作用发挥到农业机械领域,我们需要首先突破环境信息准确捕捉的操作难点。特别是除草型智能机器人投入使用后,可实现田间杂草信息的即时识别和反馈。经过有效的分析和处理,杂草可以及时有效地去除。同时,在这种环境感知科学技术的基础上,全视觉运动障碍的目标检测技术手段可以高精度检测障碍物,检测成功率极高,为提高农业机械化运行效率和质量提供技术保证。
2.2具体应用要点。
(1)实施精准导航:自动导航科学技术,通过北斗卫星导航系统和农业机械自动驾驶系统的有效结合,可以使农业机械根据预设路线和既定轨迹准确实现自动驾驶,在整个过程中无需人工干预即可自动完成,快速锁定具体的驾驶路线,适合不同农业机械运行整体效果,延长有效运行时间,提高农业机械运行质量,方便增加产量和收入。(2)实施精准操作:借助自动导航科学技术,准确控制田间操作,确保农业机械运行期间无重复操作,提高农业机械运行的整体质量和土地资源的实际利用效率。借助自动导航科学技术,确保农业机械具有准确控制行驶路线和行间距的能力,准确实施耕地播种、喷洒、施肥和灌溉,提高土地内部水和阳光利用率,均匀分布每株植物,享受与空间相同的水、阳光,减少弱植物;在自动导航科学技术的帮助下,系统显示屏反映了周围的农业生产环境,可视化周围环境3。在农业机械化生产过程中,借助自动导航科学技术中的视觉导航专项系统,可以准确检测所有田间位置和信息,方便农民更好地实施农业机械的生产和运行活动。(3)实施精细化管理:借助自动导航科学技术,可为机械化播种、插秧、收获所有农机作业活动提供位置信息和作业数据,实施可靠性、稳定性计算分析、高精度定位,协助农民、农机、农业合作社和政府监管部门实施自动化会计和查询,实现精细化管理。
3.未来农业机械领域自动导航技术的应用重点。
3.1在导航感知方面。
视觉技术和定位技术是现阶段农业机械自动导航科学技术感知系统的核心。一是在农业机械化装置运行过程中,视觉系统基于摄像技术和传感技术,通过接收装置收集信号,方便控制农业机械,确保机械装置运行过程中无损坏,为运行路线的准确性提供技术保证。随着现代科技的不断进步和发展,自动导航科技引入农业机械领域后,机械装置的灵活性将逐步提高,导航感知系统的功能将更加强大;二是GPS系统属于农业机械领域导航感知的核心部分,可以保证农业机械装置的准确运行。一次性投资后,可长期使用,对提高农业机械装置整体运行效率起到积极作用。
3.2控制决策。
在农业机械领域的自动导航科学技术中,控制决策综合系统主要是方向控制、PID控制和模糊控制。与方向控制和模糊控制相比,PID控制有着悠久的发展历史,广泛应用于农业机械领域;模糊控制是在模糊信号采集分析的帮助下,在选择类似指令后实现有效控制。
4结语
自动导航科学技术具有显著的优势,可以实现自动化、准确的农业机械导航和生产操作。因此,为了更好地利用自动导航科学技术开展农业机械生产活动,还需要大多数技术人员积极参与实践探索,积累相关实践经验,不断提高专业技术水平,利用自动导航科技优势,为农业机械生产提供辅助支持。